🥐24小时暴走，人形机器人“走”向生活💢

　　昨天上午8点20分，上海浦东新区一座户外园区内，智元远征A2人形机器人准时迈步，开启了一场持续24小时的“夏日Citywalk”。直播镜头里，这位“钢铁行者”顶住了超35℃的高温，扛过了夜间弱光，全程不依靠人工遥控，顺利完成了全球首次全尺寸人形机器人在高温环境下完全自主长时间行走的挑战。

　　砖石路高低不平，远征A2调整步态平稳踏过；减速带挡住去路，它精准识别灵活越过；行人擦肩而过，它反应迅速及时避让，像个熟门熟路的“老街坊”。这场24小时的暴走让人形机器人从实验室里“能走”的原型机，朝着生活里“走好”的实用品迈了一大步。远征A2亮出的稳定性和环境适应力，也让人形机器人在工业巡检、商业服务等应用场景的落地，有了更足的底气。

　　紧随这场直播，包括远征、灵犀、精灵等在内的智元机器人全系产品，将于今天在智元商城及京东商城开售，标志着智元产品迈向全面商业化。

　　3000小时从“能走”到“走好”

　　本次直播挑战置身真实户外场景：路面涵盖柏油、砖石等多种材质，沿途设置锥桶、减速带等障碍，日间最高气温突破35℃，地面发烫，夜间又陷入弱光，这对机器人的“视力”和“判断力”都是硬核考验。但远征A2完全没让人操心——自启动后就“自己拿主意”，全程零遥控干预，始终节奏在线。依托定位导航技术，它能精准摸清自己在哪儿，快速识别路上障碍，未出现步态紊乱或半路“罢工”的情况。

　　虽然体力远超人类，但机器人也得“吃饭”。本次大考中最圈粉的，当属便捷的“热插拔换电”技术。据智元机器人研发代表曹旭介绍，远征A2持续行走状态下，单块电池续航2.5小时。电量告急时无需关机，连接外部电源后即可拆下旧电池、换上新电池，耗时不足1分钟，“小白”也能轻松上手。

　　换电后，远征A2即刻“满血复活”继续行走。智元机器人通用业务部总裁王闯透露：“远征A2单机已累计行走超3000小时，刚下产线的机器会直接投入压力测试——多台机器已通过连续作业60小时、360小时的考验，正全力冲刺720小时的阶段目标。”

　　远征A2的稳定表现，在于软硬件的“默契配合”。人形机器人是多学科融合的“全科工程”，机械结构、硬件、嵌入式技术共同构成其身体，而关节模块正是关键突破点。早期关节易出故障，常导致机器人摔倒。如今智元通过“自研+供应商联合研发”模式，不仅大幅提升了关节的精度与可靠性，还推动机器人本体国产化率达到95%。

　　算力配置上，远征A2搭载270TOPS控制器，足以覆盖自主行走、避障、交互等核心需求。为何未采用智驾领域常用的千级算力控制器？对此，王闯解释，人形机器人移动速度远低于汽车，当前配置更适配电池续航与散热限制，避免因算力过高出现耗电快、机器发烫的问题。

　　国产化供应链筑基，行业标准难题待解

　　作为国内人形机器人行业的头部公司，智元也在全面布局国产化供应链建设，以“自研核心部件+带动供应商成长”的路径，携手多家关节、电机领域的优质供应商共筑行业发展生态。

　　王闯透露，部分供应商随智元出货量增长，企业规模与市场估值均实现数倍提升。这种生态协同不仅强化了供应链稳定性，还推动行业硬件成本下降——远征A2售价从去年的百万元级降至今年的七八十万元，未来随着产能的继续扩大，价格仍有下探空间。

　　然而，作为一个新生行业，技术路线尚未收敛，发展痛点同样突出。王闯表示，目前人形机器人行业非共识较多，技术路线争议大。比如，关节选丝杠还是旋转关节？算法侧重规则式还是数据驱动？操作端用高自由度灵巧手还是简易夹爪？这些尚无定论的路线选择，极为考验从业者的判断力，选错方向将带来“高额学费”。

　　更核心的问题是，行业缺乏统一标准。上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩强调，标准不是“高线”，而是“准入门槛”，因此标准制定应尽可能凝聚更多共识。但目前行业尚未达此阶段，当务之急是头部企业牵头划出清晰线条，明确共同努力的方向。

　　业内专家指出，如今的人形机器人产业虽有一群人同行，且有人已迈出稳健步伐，但因没有统一的“交通规则”，难以形成发展合力。随着国产化供应链日趋成熟，行业标准逐步落地，人形机器人距离走进更多真实应用场景将越来越近。

　　“两岁儿童”在商业化中持续进化

　　王闯将现阶段的人形机器人比作“两岁儿童”——能稳当走路、简单交流，却干不了复杂任务。智元机器人产品专家郝超坦言，目前在工厂场景中，人形机器人单位时间产生的价值仅能达到人类的六七成。起步阶段，智元采取“沿途下蛋”策略：优先推进机器人“力所能及”的商业化，让其在场景中持续进化。

　　在这样的商业策略下，智元的场景落地优先选择“情感价值+轻量功能”方向。以远征A2为例，目前主要瞄准展厅讲解与文娱商演两类“简单活”：在展厅，它能迎送访客、讲解产品；在文娱商演中，可通过群控完成舞蹈、乐器演奏等。上周，在世界人形机器人运动会开幕式上呈现的群舞《秦俑魂》，就充分展现出智元远征A2的多机协同能力。

　　未来人形机器人发展将聚焦两大方向：一是深化场景适配，比如养老场景先实现陪老人聊天、用药提醒等基础功能，再逐步开发助行、紧急救助等复杂能力；二是提升机器人“主动”意识。智元机器人产品专家伊森表示，提升主动意识是指让机器人能自主识别活动范围内的工作需求，比如在展厅主动协助访客、在工厂自主判断“料箱是否需转运”，无需人类持续下达指令。

　　靠技术迭代夯实基础，靠场景落地培育市场，靠行业合作降低成本——在王闯看来，短期内不必急于让机器人取代人，长期也无需害怕它取代人，机器人最终将成为新生产力工具，助力提升人类生产生活的效率。

　　本报见习记者 金奕伶 🥪