🌎探访铁路货车智能检修车间：机器人拆螺栓 超声波做“彩超”🕷

　　中新网石家庄8月29日电 (邢璐 冯世新 贺艳)机器人阵列协同拆卸螺栓、超声波探伤设备为轮轴做全息“体检”……走进中国铁路北京局集团有限公司石家庄车辆段检修车间，传统依靠人力的检修模式，正在向“人机协同”智慧模式转变。

　　“今年我们通过自主研发和引入智能工装设备，实现了铁路货车检修全流程智能化升级。”石家庄车辆段技术科科长谢杰说的升级，指的是实现轮轴自动探伤、车轮自动选配、下心盘自动化拆解等功能，不仅减少了现场工人劳动强度，也使得整个检修过程更加精准、高效。

　　轮轴智能存储库：轮对自己会“跑”到位

　　“我们主要负责铁路货运车辆的全面维修工作，包括对车辆轮轴、制动系统、车体等重要部件的检修保养以及对车辆各部位过期配件的更换，确保车辆技术状态良好，保障铁路运输安全。”谢杰道。

　　轮对——铁路列车的“双脚”，由一对车轮与车轴精密固结而成，不仅是列车与钢轨接触的唯一部件，更肩负着引导方向、传递动力、承重减震的关键使命。

8月20日，　轮轴智能存储库正在吊运入库轮对。贺艳 摄

　　轮轴智能存储库实现了轮对的自动选配与调度功能。一米高的玻璃围挡内，200条货车轮对整齐排列，两台红色小型天车正在自动抓取轮对。

　　“存储库实现了轮对自动选配吊取功能，打通了车辆轮对入库、选配再到出库现场无人化作业的最后一关。”配件车间主任王海鹏说。

　　过去，轮对选配需要天车司机和轮对调度员配合完成。调度员要查阅纸质台账，人工挑选匹配的轮对，再指挥天车司机吊取。王海鹏说，“以前人员在库内作业时，要时刻注意头顶吊运的轮对，时不时得停下来等待。”

　　如今，操作人员只需坐在控制台前，当转向架到达落成工位，系统会自动获取车辆检修计划、转向架型号等信息，按照选配要求，智能筛选合适的轮对并规划取送路线，机械臂随即自动完成抓取和输送作业。

　　智能分解扳机：拆卸螺栓如“探囊取物”

　　下心盘作为连接车体与转向架的关键部件，是车辆运行的核心受力点，需经常检修。下心盘螺栓智能分解扳机实现了转向架下心盘螺栓的自动拆卸功能。

　　转向架班组职工孙晓宁轻触启动键，一台机器人自动移动至转向架下心盘上方，精准识别螺栓位置后，探出套筒卡住螺栓，伴随着“哒哒”声，4条螺栓被同步卸下。仅一分钟，一个下心盘的8条紧固螺栓就全部拆卸完毕。

　　目前，投入使用的下心盘螺栓智能分解扳机已成为职工的“好工友”。“现在日均修46辆车，一天要拆92组下心盘螺栓。”孙晓宁说，它劲儿大，“手”还稳，我们只需动动手指，就能轻松完成过去两个人费劲的活儿。

　　谢杰表示，石家庄车辆段通过持续推进车辆检修数智化转型，构建起覆盖多环节的智能作业体系，显著提升了铁路货车检修的质量与效率，为铁路运输提供了充足可靠的货车车辆保障。(完)

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